Drivers de Motores
O que é
Driver de motor é um CI ou módulo usado para controlar motores DC, brushless, de passo ou cargas indutivas.Funcionamento
Ele comuta pontes H, meia pontes ou fases, controlando sentido, velocidade e corrente.Principais características
- tensão do motor;
- corrente máxima;
- tipo de motor;
- proteção térmica;
- limitação de corrente;
- interface de controle;
- dissipação.
Aplicações
São usados em impressoras, robótica, automação, scooters, bicicletas elétricas, ventiladores, bombas e equipamentos industriais.Encapsulamentos
Existem CIs SMD com dissipador térmico, módulos ponte H, drivers stepper e controladoras trifásicas.Como testar
Meça alimentação lógica, alimentação de potência, enable, PWM, saídas para motor e corrente.Verifique curto no motor antes de culpar o driver.
Falhas comuns
- ponte em curto;
- saída sem fase;
- aquecimento;
- proteção acionando;
- falha por motor travado;
- dano por retorno indutivo.
Diagnóstico em bancada
Desconecte o motor e verifique se a saída ainda está em curto. Teste o motor separadamente com corrente limitada.Boas práticas
Use dissipação adequada, diodos/proteções e corrente compatível. Evite ligar motor desconhecido direto no driver.Complemento operacional
Para diagnosticar Drivers de Motores, comece separando defeito do componente, defeito de alimentação e defeito do circuito ao redor. Confira tensão de alimentação, consumo, aquecimento, clock quando existir, sinais de entrada e resposta nas saídas. Use osciloscópio quando o multímetro não mostrar variações rápidas.Sintomas comuns incluem travamento, saída fixa, consumo excessivo, aquecimento anormal, comunicação ausente ou comportamento intermitente.
Evidências úteis
- foto nítida da placa, conector ou encapsulamento;
- valor medido em repouso e durante acionamento;
- tensão de alimentação aplicada;
- sintoma reproduzido em bancada;
- comparação com componente ou canal equivalente;
- observação de aquecimento, ruído, oxidação ou mau contato.